Далее была продемонстрирована работа в среде Dobot-Studio программируемого робота-манипулятора в двух режимах: под управлением программного обеспечения и в ручном режиме через пульт оператора дистанционного управления.
Вера Евгеньевна представила возможности настольного робота: 3D печать, лазерная гравировка, написание и рисование, ручное обучение, несколько портов расширения, графическое программирование; DOBOT Magician - это интеллектуальная обучающая роботизированная рука, платформа STEAM.
Уникальный миниробот имеет открытую аппаратно-программную платформу — он оснащен 13 портами ввода-вывода и может работать с двумя десятками языков программирования. В комплект поставки образовательного робота манипулятора Dobot Magician входят: механический захват, вакуумная присоска, комплект для 3D-печати, лазер, держатель для ручки.
Технические характеристики:
-
3D-принтер: принт макс., мм: 150 × 150 × 150; материал печати: PLA; разрешение: 0,1мм
-
Лазер: мощность: 0,5Вт; длина волны: 405нм; напряжение: 12В; TTL trigger ( With PWM Driver )
-
Держатель пера: диаметр инструмента: 10мм
-
Вакуумная присоска: диаметр: 20мм, давление -35 кПа
-
Захват: пневматический, раскрытие до 27,5мм, сила: 8 Ньютонов
Для гостей "Точки роста" была проведена автограф-сессия от школьного робота-манипулятора. В управляющую программу было введено задание написать текст толщиной в одну линию, содержащий имя робота. Из числа обучающихся 8 класса был выбран оператор, выполнивший запуск программы на исполнение с подключенного по USB-каналу компьютера.
Роборука выдвинулась к бумаге, совершая движения в воздухе по написанию букв, но текст не появлялся. Задание было остановлено. Вера Евгеньевна прокомментировала, что от оператора требуется помочь роботу выбрать начальное положение держателя ручки, используя кнопку замка на роборуке. После коррекции программа была запущена на исполнение повторно, и текст был написан практически идеально.
Автограф робота надо было передать гостям, и ребята приступили к переоборудованию робота и подготовке его к работе через джойстик. Отсоединили: держатель ручки, USB-кабель. Подключили модули: Bluetooth, воздушную помпу, вакуумный захват.
Оператор, управляя через джойстик, подвёл роборуку к автографу, включил вакуумный захват, поднял лист с поверхности стола и переместил по воздуху к зрителям. Николай Николаевич Терехов, глава администрации МО Узловский район, принял послание от школьного робота и огласил написанное им имя: DOBOT. Знакомство с роботом состоялось.
В завершение мастер-класса Вера Евгеньевна, как руководитель "Точки роста", отметила высокое качество ремонта помещений, выполненного строителями ООО "Кристал", ребята аплодисментами поблагодарили их за комфорт и уют новых учебных кабинетов.
